Robotyka jako innowacyjna technologia edukacyjna
Wideo teaser
Prezentacja wideo
Results
Good job! Click on the button below to get the certificate for this module.
Oh no, nice try!
#1. Które z poniższych zdań są prawdziwe w kontekście notacji Denavita-Hartenberga? Zaznacz wszystkie prawidłowe odpowiedzi:
Select all that apply:
![](https://heartroboticsproject.eu/wp-content/uploads/2023/09/img_form.png)
#2. Poniższy rysunek pokazuje zastosowanie notacji D-H dla złączy i ogniw manipulatora. Zaznacz wszystkie zdania prawdziwe.
Select all that apply:
#3. Macierz homogeniczna transformacji …
![](https://heartroboticsproject.eu/wp-content/uploads/2023/09/question4.png)
#4. Macierz homogeniczna transformacji (pokazana poniżej), opisująca pojedyncze złącze manipulatora …
![](https://heartroboticsproject.eu/wp-content/uploads/2024/01/fig.png)
#5. Wskaż jaki parametr jest mierzony wzdłuż osi X2 na schemacie pokazanym obok (zastosowano notację D-H)?
#6. Format URDF może opisywać:
#7. Po przeanalizowaniu modelu URDF pokazanego w pliku [10], odpowiedz czy Autorzy ściśle przestrzegają zapisów transformacji według notacji D-H?
Finish