РОБОТИКАТА КАТО ИНОВАТИВНА ОБРАЗОВАТЕЛНА ТЕХНОЛОГИЯ

Видео

Преглед на видеото

 

#1. Кои от следните твърдения са верни за нотацията на Денавит-Хартенберг? Изберете всички верни отговори:

Select all that apply:

#2. На фигурата е показано използването на нотацията D-H за ставите и връзките на манипулатора. Изберете всички верни твърдения.

Select all that apply:

#3. Хомогенната трансформационна матрица..

#4. Хомогенната трансформационна матрица (показана по-долу), описваща единичната става на манипулатора, …

#5. При схемата, показана по-долу (прилагане на координатните рамки съгласно нотацията D-H), кой параметър се измерва по оста X2?

#6. Форматът URDF може да опише:

#7. След като анализирахте модела на URDF, представен в [10], смятате ли, че авторите следват стриктно трансформациите според D-H нотацията?

Previous
Finish

Results

Good job! Click on the button below to get the certificate for this module.

Get your certificate

Oh no, nice try!

Try again!

Get your certificate for module 1

[field id="name"]

Hello New Robot!

Username*
First name*
Last name*
Email*
Password*
Confirm Password*
Country*
Occupation*

Hello Robot!

Login